תפריט
רובוטים תעשייתיים ניתן לתכנת אותם לביצוע משימות מסוכנות, מלוכלכות ו / או חוזרות על עצמן בדיוק רב. רובוטים תעשייתיים משמשים יותר ויותר במגוון תעשיות ויישומים. הם מגיעים במגוון רחב של דגמים עם מרחק טווח ההגעה, כושר ההרמה ומספר צירים של הזרוע המפרקית שלהם. אלא הם המאפיינים המבדילים הנפוצים ביותר.
ביישומי ייצור וטיפול כאחד, רובוט עושה שימוש בגריפר קצה (EOAT). בכדי להחזיק ולתפעל את הכלי שמבצע את התהליך, או את הפעולה עליו לבצע.
פעולות הרובוט מכוונות על ידי שילוב של תוכנת ובקרות. הפונקציונליות האוטומטית שלהם מאפשרת להם לפעול מסביב לשעון ובסופי שבוע. כמו גם עם חומרים מסוכנים ובסביבות מאתגרות – לשחרר אנשי צוות לבצע משימות אחרות. הטכנולוגיה הרובוטית מגבירה גם את הפרודוקטיביות והרווחיות. תוך ביטול פעילויות עתירות עבודה העלולות לגרום לעומס פיזי או לפגיעה פוטנציאלית בעובדים.
רובוטים תעשייתיים משמשים במגוון יישומים הכוללים בין היתר:
משטוח: רובוטים תעשייתיים מעמיסים קרטונים גלי או פריטים ארוזים אחרים על גבי מזרן בתבנית מוגדרת. מכשירי משטחים רובוטיים מסתמכים על מיקום קבוע או על רובוט גנרטור תקורה עם כלים מיוחדים שמתממשקים לרכיבי העומס האישיים. ובונים דפוסי שכבה פשוטים עד מורכבים על גבי מזרן שממקסמים את יציבות העומס במהלך ההובלה.
חיתוך: בגלל אופיים המסוכן, חותכי לייזר, פלזמה ומטוס מים משמשים לעתים קרובות עם רובוטים. ניתן לתכנת מאות נתיבי חיתוך שונים ברובוט המייצר דיוק ונתיב מדויקים בגמישות רבה יותר ממרבית מכונות החיתוך הייעודיות.
גימור: רובוטים מרובי צירים יכולים לטחון, לקצץ, לפטל, ללטש ולנקות כמעט כל חלק שיוצר בכל חומר לגימור איכותי ועקבי.
איטום והדבקה: למריחת איטום או דבק, הרובוט הולך בדרך מדויקת עם שליטה טובה על המהירות תוך שמירה על חרוז עקבי של מצע הדבק. רובוטים משמשים לעתים קרובות ליישומי איטום בתעשיית הרכב לאיטום בחלונות, כמו גם בתהליכי אריזה לאיטום אוטומטי של מקרי גלי גלי.
ריסוס: בשל האופי ההפכפך והמסוכן של צבעים וציפויים על בסיס ממיסים. רובוטים משמשים ליישומי ריסוס כדי למזער את המגע האנושי. לרובוטים לצביעה יש בדרך כלל זרועות דקות מכיוון שהם אינם נושאים משקל רב, אך זקוקים לגישה מקסימלית וגמישות בתנועה כדי לחקות את טכניקת היישום של האדם.
ריתוך: משמש לריתוך MIG, TIG ולייזר. רובוטים מבצעים ריתוכים מדויקים, כמו גם פרמטרי בקרה כמו כוח, הזנת תיל וזרימת גז.
דיוק – דיוק משמעותית רב יותר מזה של האדם.
גמישות – ניתן לייעד מחדש מערכות רובוטיות לשימושים אחרים; ניתן לכבות אפקטורי קצה לטיפול בסוגי עומס שונים
עלויות עבודה נמוכות יותר – בניית משטחים אוטומטית מפחיתה את עומס העובדים ומשחררת מפעילים למשימות אחרות
נזק מופחת למוצר – טיפול עדין מונע נזק לחבילה ולמוצר
מהירות – המערכות מגבירות את התפוקה של עד 50%
